Protagonista indiscutido de todas las historias de batallas (reales o ficticias) en los mares, el submarino es el gran desconocido de la familia de los navíos. A pesar de su antigüedad, el funcionamiento de estos vehículos no siempre es conocido.
Si bien puede hacer una distinción entre el termino “submarino” y “sumergible”, en general el lego asocia ambas palabras a una nave capaz de viajar por debajo del agua. Muchos consideran submarinos solamente a los atómicos dado que, como veremos mas adelante, son los únicos que pueden permanecer sumergidos por periodos casi indefinidos.